Auxiliary (or Helping) Verbs

English has the following auxiliary (or helping) verbs:

Forms of be: be, am, is, are, was, were, been, being

Forms of do: do, does, did

Forms of have: have, has, had, having

Modals: can, could, may, might, must, ought, shall, should, will, would

German has the following auxiliary (or helping) verbs:

Forms of sein: sein, bin, bist, ist, sind, seid, war, warst, waren, wart, wäre, wärest, wären, wäret, sei, seist, seien, seiet

Forms of haben: haben, habe, hast, hat, habt, hatte, hattest, hatten, hattet, hätte, hättest, hätten, hättet

Forms of werden: werden, werde, wirst, wird, werdet, wurde, wurdest, wurden, wurdet, würde, würdest, würden, würdet

Modals: dürfen, können, mögen, müssen, sollen, wollen